Sortierung der Messwerte aufsteigend. Medianfilter als möglicher Einsatz für Mittelwertbildung. (Messwerte werden in einem Array aufsteigend sortiert und der mittlere Arraywert ausgelesen)



Aussreiser beeinflussen die Mittelwertbildung erheblicher als der Medianfilter. Hier werden diese lediglich an den Rand platziert.


C++ Programm zum Aufzeichnen des JW24F14 Rauschverhaltens

#pragma comment ( lib, "WinMM.Lib" )
#include <Windows.h>

#include <mmsystem.h>
#include <stdio.h>
using namespace System;
using namespace System::IO;
int main(){
JOYCAPS jc;
joyGetDevCaps(0, &jc, sizeof(JOYCAPS));
WORD xid=jc.wPid;
/Definitionen
UINT JOYSTICKID;
JOYINFO joyinfo;
//JOYCAPS joycaps;
unsigned int Xwert, Ywert, Zwert;
//Auswahl des Joysticks
JOYSTICKID = 0;
StreamWriter ^datei = gcnew StreamWriter("Rauschen.txt");
//Abfrage (in Programm einbinden)
int i;
for (i=1;i<1000;i++)
{
joyGetPos(JOYSTICKID, &joyinfo);
//Hole X,Y,Z und Buttonwerte
Xwert = joyinfo.wXpos/4;
Ywert = joyinfo.wYpos/4;
Zwert = joyinfo.wZpos/4;
Console::WriteLine(Xwert);
Console::WriteLine(Ywert);
//Console::ReadLine();
Sleep(10);
datei->Write(Xwert + ";" + DateTime::Now.Ticks +";\n");
}
datei->Close();
}


 Messbereich und Auflösung des Sensors

Laut Datenblatt Auflösung 14 bit bei ± 1g
bei einer Initial- Auflösung 14 bit bei ± 2g sind dies für ± 1g genau 13 bit

also beträgt der Messbereich ± 8192 bzw 4096 für jeweils 1g oder
der Bereich 0° bis 90° erstreckt sich über 4096 Messwerte

Fehlerbetrachtung

Die Soll-Ist-Abweichung der Messungen am Beschleunigungssensor setzt sich zusammen aus:

allgemeine Aufstellungsfehler

Abweichung in Azimut (Südrichtung)
Neigung der Azimutebene
Höhenabweichung der Polachse

Sensoren-Ausrichtungsfehler

Achsabweichung der Sensorachsen x,y,z gegenüber dem Teleskop.

Nichtlineare Fehlerrechnung

Korrektur der Nichtlinearität der Sensoren
Ermittlung einer Korrekturmatrix über den kompletten Raumwinkel in einem Gitternetz von 10 bis 30° zur Interpolation innerhalb des Gitterpunkte.(Pointing)

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Der Aufstellungsfehler wird im ersten Schritt nicht berücksichtigt, da davon ausgegangen wird, das das Teleskop gescheinert ist und damit in Höhe und Azimut ausgerichtet ist.

Die nichtlinearen Fehler werden erst später in Betracht gezogen, wenn eine höhere Messgenauigkeit angestrebt werden soll.

D.h. die Korrekturrechnung beschränkt sich auf den Sensor-Ausrichtungsfehler.
Der Sensor weist gegenüber dem Teleskop einen Drehwinkel in x, y, und z auf.
Da ein konstanter Drehwinkel keine konstante Höhenabweichung aufweist sondern eine Funktion des Stundenwinkels und der Deklination ist, lässt sich die Höhenabweichung am besten durch ein rotierendes Koordinatensystem beschreiben.

Nach diesen Überlegungen wurde eine mathematische Beschreibung für den Ausrichtungsfehler zusammengestellt.
Die Genauigkeit und die Methoden zur Ermittlung der Achsabweichung des Sensors spiegeln sich in der Teleskopkalibrierung und dem Alingnmentverfahren im Programm wieder.